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STM32標準外設庫之前的版本也稱固件函數庫或簡稱固件庫，是一個固件函數包，它由程序、數據結構和宏組成，包括了微控制器所有外設的性能特征。該函數庫還包括每一個外設的驅動描述和應用實例，為開發者訪問底層硬件提供了一個中間API，通過使用固件函數庫，無需深入掌握底層硬件細節，開發者就可以輕松應用每一個外設。因此，使用固態函數庫可以大大減少用戶的程序編寫時間，進而降低開發成本。每個外設驅動都由一組函數組成，這組函數覆蓋了該外設所有功能。每個器件的開發都由一個通用API （application programming interface 應用編程界面）驅動，API對該驅動程序的結構，函數和參數名稱都進行了標準化。 ST公司2007年10月發布了V1.0版本的固件庫，MDK ARM3.22之前的版本均支持該庫。2008年6月發布了V2.0版的固件庫，從2008年9 月推出的MDK ARM3.23版本至今均使用V2.0版本的固件庫。V3.0以后的版本相對之前的版本改動較大，本書使用目前較新的V3.4版本。
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