電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
最近在想自己的文章有些是不是寫(xiě)的太難以理解了呢。竟然好多人看了還是會(huì)直接問(wèn)我很多問(wèn)題。
其實(shí)PID哈靠自己想像就能自己寫(xiě)出來(lái)自己的代碼，也許是網(wǎng)上的講的太過(guò)的高深什么積分微分，搞的暈頭轉(zhuǎn)向，本來(lái)這么實(shí)用的想法為什么偏偏說(shuō)的那么的琢磨不透。感覺(jué)那些人根本就沒(méi)有真正的自己動(dòng)腦思考，PID最初肯定是人們?cè)谧隹刂频臅r(shí)候不斷的思考，不斷的嘗試然后總結(jié)出來(lái)的。
現(xiàn)在咱們也來(lái)思考一下啊咱舉一個(gè)例子就是控制電機(jī)----控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速
咱們先規(guī)定好
對(duì)了其實(shí)事先會(huì)規(guī)定一個(gè)PWM的周期，，假設(shè)是10KHZ，，，，周期的大小會(huì)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速有影響，這是必然的，講到后面就知道如何選擇周期了。
設(shè)置PWM占空比的函數(shù) PWMSet（0-10000（PWM變量））;0的時(shí)候占空比為0%，，也就是那個(gè)引腳一直輸出低電平，5000的時(shí)候占空比為50%，，也就是那個(gè)引腳半周期低電平半周期高電平，10000的時(shí)候占空比為100%，也就是那個(gè)引腳一直輸出高電平
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 電機(jī)控制進(jìn)階2——PID位置控制
- 電機(jī)控制(轉(zhuǎn)速和角度)(PID實(shí)戰(zhàn)1)
- PID 調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制中文版下載 0次下載
- PID自動(dòng)調(diào)節(jié)直流電機(jī)的速度
- PID直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告
- PID調(diào)節(jié)控制電機(jī)速度控制系統(tǒng)文件下載 48次下載
- PID算法控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 128次下載
- PID算法控制電機(jī)轉(zhuǎn)速【20140826】 27次下載
- 基于模糊_PID復(fù)合控制算法的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 22次下載
- 無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 57次下載
- 基于模糊-PID復(fù)合控制算法的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 27次下載
- 基于模糊PID的直流力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 25次下載
- 基于模糊PID的風(fēng)電系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制仿真研究 18次下載
- STM32利用PID控制電機(jī)轉(zhuǎn)速+上位機(jī)通信+繪制速度曲線 718次下載
- 單片機(jī)PID控制電機(jī)轉(zhuǎn)速帶仿真 7次下載
- PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的原理與實(shí)現(xiàn) 6494次閱讀
- 高轉(zhuǎn)速電機(jī)的類(lèi)型和應(yīng)用 3536次閱讀
- STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)控制的程序設(shè)計(jì) 1w次閱讀
- 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍 2.9w次閱讀
- 什么是PID控制？ 3.2w次閱讀
- 分享精心整理的PID基本概述和參數(shù)調(diào)整口訣 1w次閱讀
- 為什么是使用減速機(jī)而不是直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)？ 7586次閱讀
- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何通過(guò)I2C接口使用PID算法控制電機(jī) 7932次閱讀
- PID參數(shù)調(diào)整口訣 2.1w次閱讀
- PID基本概述和參數(shù)調(diào)整口訣 1.7w次閱讀
- 為什么使用減速器代替電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)？ 4745次閱讀
- 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制設(shè)計(jì)詳解（附程序） 2.6w次閱讀
- 一文闡述PID控制算法精華 3443次閱讀
- 智能車(chē)速度控制pid（電機(jī)閉環(huán)控制算法） 5.2w次閱讀
- 基于無(wú)線遙控技術(shù)的微震電機(jī)震動(dòng)轉(zhuǎn)速控制電路設(shè)計(jì) 1371次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 651單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論