嵌入式系統(tǒng)通常是以具體應(yīng)用為中心，以處理器為核心且面向?qū)嶋H應(yīng)用的軟硬件系統(tǒng)，其硬件是整個嵌入式系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)和平臺，提供了軟件運行所需的物理平臺和通信接口；而嵌入式系統(tǒng)的軟件一般包括操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件，它們是整個系統(tǒng)的控制核心，提供人機交互的信息等。所以，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)通常包括硬件和軟件兩部分的開發(fā)，硬件部分主要包括選擇合適的 MCU 或者 SOC 器件、存儲器類型、通訊接口及 I/O、電源及其他的輔助設(shè)備等；軟件部分主要涉及 OS porting 和應(yīng)用程序的開發(fā)等，與此同時，軟件中斷調(diào)試和實時調(diào)試、代碼的優(yōu)化、可移植性/可重用以及軟件固化等也是嵌入式軟件開發(fā)的關(guān)鍵。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的每一個環(huán)節(jié)都可以獨立地展開進(jìn)行詳細(xì)的闡述，而本文的出發(fā)點主要是為嵌入式開發(fā)的初學(xué)者者提供一個流程參考。因為對于初學(xué)者在面對一個嵌入式開發(fā)項目的時候，往往面臨著諸多困難，如選擇什么樣的開發(fā)平臺？什么樣的器件類型？在進(jìn)行編譯時怎樣實現(xiàn)代碼優(yōu)化？開發(fā)工具該如何選擇和使用？在進(jìn)行程序調(diào)試時應(yīng)該注意那些問題以及選擇什么樣的嵌入式 OS 等等。希望通過本文，能幫助初學(xué)者了解有關(guān) ARM 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程。

　　通常嵌入式開發(fā)的平臺主要包括基于 SoC 或 MCU 開發(fā)板，板上提供常用的外設(shè)、接口和其他功能模塊，開發(fā)者一般根據(jù)自己的應(yīng)用需要選擇適合自己板級開發(fā)平臺。在這樣的平臺上開發(fā)者可以進(jìn)行硬件的擴(kuò)展，操作系統(tǒng)移植和應(yīng)用軟件的開發(fā)、調(diào)試及固化，并最終形成自己的產(chǎn)品推向市場。但是基于該平臺的軟件開發(fā)工作往往需要等到硬件平臺完成后才能開展，這顯然不利于縮短 TTM （Time to Market），同時調(diào)試的過程也是需要反復(fù)迭代和修改設(shè)計的過程，因此硬件方案的變動在所難免。因此在系統(tǒng)方案沒有最終定型前，急于搭建硬件平臺不僅費時費力，而且也會造成系統(tǒng)開發(fā)成本的提高。因此在進(jìn)行方案設(shè)計的時候，利用 CPU 或者其他外設(shè)的模型進(jìn)行早期的評估是非常必要的。