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Cortex M內(nèi)核中每個(gè)中斷都有一個(gè)8位的優(yōu)先級(jí)設(shè)置寄存器這個(gè)8位的寄存器可以分為搶占優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)兩個(gè)部分（通過(guò)設(shè)置優(yōu)先級(jí)組設(shè)置）搶占優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)有什么用？舉例說(shuō)明：有兩個(gè)中斷A、BA的搶占優(yōu)先級(jí)比B的高當(dāng)B發(fā)生中斷，正在執(zhí)行B的中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)A發(fā)生了中斷，這個(gè)時(shí)候，會(huì)跳轉(zhuǎn)到A的中斷服務(wù)函數(shù)A的中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行完畢后，再接著執(zhí)行B的中斷服務(wù)函數(shù)這就是中斷搶占子優(yōu)先級(jí)的作用是當(dāng)兩個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，這兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生（或者都被掛起的狀態(tài)下）子優(yōu)先級(jí)高的先執(zhí)行，低的暫時(shí)掛
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