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本次通訊試用到硬件開發(fā)板STM32F103C8T6（數(shù)據(jù)發(fā)送），STM32F103C6T6（數(shù)據(jù)接收），CAN收發(fā)器VP230。硬件連接如下圖所示：由于我使用的開發(fā)板不自帶CAN收發(fā)器，所以只有外接CAN收發(fā)器才能保證兩個(gè)開發(fā)板的正常通訊。數(shù)據(jù)發(fā)送端（STM32F103C8T6）代碼部分/********************can.c**********************/#include "can.h"u8 CAN_RX_BUF[8];unsigned char CAN_RX_
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