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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>MPU6050六軸傳感器的原理及編程說明

MPU6050六軸傳感器的原理及編程說明

2021-12-06 | pdf | 0.59 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

一.簡介MPU6050 是 InvenSense 公司推出的整合性 6 軸運動處理組件,其內部整合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度傳感器,并且含有一個IIC 接口, 可用于連接外部磁力傳感器,并利用自帶的數字運動處理器(DMP: Digital Motion Processor) 硬件加速引擎,通過主 IIC 接口,向應用端輸出完整的 9 軸融合演算數據。InvenSense 公司提供了一套基于DMP的運動處理驅動庫,可大大降低單片機對動處理運算的負荷,同時也大大降低了編程難度。該模塊廣泛運用于飛控、計
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