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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>移植正點原子MPU6050工程

      移植正點原子MPU6050工程

      2021-12-06 | pdf | 0.44 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      1、首先把正點原子MPU6050例程文件夾下 HARDWARE/MPU6050 這個文件夾整個拷貝到我們的工程文件夾里面。2、把里面所有的.c文件都加入我們的工程里面，記得添加頭文件路徑3、進入mpuiic.c文件，修改IIC初始化函數 void MPU_IIC_Init(void)，將要初始化的IO口改為自己的4、進入mpuiic.h文件，修改下面幾個宏定義5、修改MPU6050的IIC地址一般經過上面幾個步驟就已經移植成功了，不夠有時候會出現MPU6050的DMP模式初始化失敗的情況
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