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使用 MWC V2.5 中的 MPU6050中的DMP進行計算姿態(tài)

2021-12-06 | pdf | 0.13 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

玩四軸的都知道, MWC V2.5 飛控主板,板載陀螺儀傳感器就是MPU6050.(不信你可以拿放大鏡看). 而默認的MWC開源程序是自己讀取MPU6050的原始數(shù)據(jù),經(jīng)過,自己的一套算法.算出來四軸當前的姿態(tài). 所以,MWC的源程序里面也就沒有使用 MPU6050的 DMP進行計算姿態(tài). 筆者為了計算做產(chǎn)品. 研究了很長時間的MWC源程序始終沒看懂. 后來不得已.最終在同事的勸說下.鼓起勇
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