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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32操作增量式編碼器(二)----使用編碼器接口實現定位

STM32操作增量式編碼器(二)----使用編碼器接口實現定位

2021-12-08 | pdf | 0.31 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

上一個博文介紹了編碼器實現測試,這也是編碼器最普遍的應用,我們需要操作的東西并不多,通常來說記錄脈沖數。STM32操作增量式編碼器(一)----使用外部中斷實現測速1.增量式編碼器實現定位思路對于增量式編碼器如何進行定位,我也是一直存在疑惑,并不是說整體定位算法難,這僅僅需要利用一個變量去記錄當前脈沖數即可,正轉遞增,反轉遞減。但是真實情況真的如此簡單嗎?首先我們需要明確兩個存在的...
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