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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>眾為興SCARA四軸機械臂編程（一）——基于ModbusTCP協議

      眾為興SCARA四軸機械臂編程（一）——基于ModbusTCP協議

      2021-12-16 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      眾為興SCARA四軸機械臂編程（一）概述方案原理功能實現通訊功能機械臂編程整體結構參考代碼要點概述近年來工業機器人應用普遍，可以代替工廠普工完成簡單的搬運、裝配，分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機械臂編寫了該程序，用以完成取料、搬運、裝配、拋廢料等功能。方案原理西門子PLC S7-200SMART支持ModbusTCP協議，也可以接線控制機械臂。但ST20點位不足，ST60價格與S7-1200接近，性價比不高。買回來的機械臂用驅控一體機帶動，支持IO接線、ModbusRTU（RS485接線）、Modb
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