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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32控制啟動步進電機

STM32控制啟動步進電機

2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 10積分

資料介紹

STM32控制啟動步進電機概述正在做的項目需要用STM32控制步進電機,本篇主要講解利用STM32定時器外設輸出脈沖來控制步進電機轉動。STM32定時器使用STM32芯片類型:STM32c8t6。使用外設接口:選用TIM4的CH1通道,對應輸出脈沖IO口為PB6。步進驅動器介紹(這里以兩相步進驅動器為例,詳細見說明書)接口步進驅動器可分為兩部分:環形分配器、功率放大器。環形分配器:接收3種信號分別為:脈沖信號(PUL),方向信號(DIR),脫機信號(ENA)。脈沖信號:環形分配器
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