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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>淺析單級PID算法總結(jié)及代碼程序應(yīng)用

淺析單級PID算法總結(jié)及代碼程序應(yīng)用

2022-01-14 | pdf | 0.11 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

從6月份開始因為電賽開始接觸PID算法,到現(xiàn)在也算是有了一些經(jīng)驗和收獲,馬上要電賽了,對單級PID做一個總結(jié)。再就是總結(jié)一下PID的調(diào)節(jié)的經(jīng)驗。我就不說高大上的定義,談?wù)勎覍ID算法的理解吧。PID顧名思義,由P算法,I算法,D算法構(gòu)成,即比例算法,積分算法,微分算法。我先談P算法即比例算法,如果我們不知道PID,我們實現(xiàn)一個系統(tǒng)通過執(zhí)行部件使控制對象達到一個目標(biāo)值,我們會想如果沒有到達目標(biāo)...

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