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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>一招搞定——結構體、共用體和枚舉

      一招搞定——結構體、共用體和枚舉

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      這是之前學51單片機時的筆記，最近翻到了就發出來啦一、結構體：1.其實就是將一堆變量進行封裝。如下例(電機結構體)該結構體將 motor_id、dir、pwm…等變量封裝在一個結構體里。typedef struct MotorPID_s{ float Kp,Ki,Kd;}MotorPID_t;struct motor_info_t { uint8_t motor_id; //電機ID uint8_t...
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