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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>ROS小車STM32底層控制代碼

ROS小車STM32底層控制代碼

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

資料介紹

2.6 ROS小車STM32底層控制代碼經過之前幾篇文章,我相信大家一定對下面這些模塊都已經有些了解了。今天,我們將編寫ROS小車STM32單片機底層控制的最后一篇文章。我們將一起按照之前的軟件流程,將所有的代碼整合到一個工程中去。在公眾號:小白學移動機器人,發送:ROS小車底層,即可獲得源碼工程文件。相信大家對配置代碼都很清楚了,這里直接描述軟件執行流程,以及部分代碼展示注意:該工程文件中的STM32與ROS通信的程序和前面寫的文章提供的程序,有一點出入,之前是為了方便理解。大家調用的時候注意即
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