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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>零基礎制作平衡小車【連載】4---STM32定時器編碼器模式(附源碼)

零基礎制作平衡小車【連載】4---STM32定時器編碼器模式(附源碼)

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

回顧上一章節學習了PWM生成,剛好買的元器件也都到了。測試下代碼,完美運行。這不又趁著周末,進行下一個環節—定時器編碼器模式。目的是為下一步PID控制做準備。遇到的問題周末學習編碼器模式也是一波三折呀,沒人指點真的是寸步難行呀。氣的直咬牙。說說啥情況:我用上節的PWM輸出控制電機旋轉,用編碼器采集脈沖,想把這個脈沖顯示在LCD上,就這個顯示功能搗鼓了一天多,最后還是沒成功,最后沒辦法了,只能串口打印出來。就在昨天晚上準備更新博客的時候想想不能就這么算了,又去調試了幾下,奇跡出現了,LCD竟然可以
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