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質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
1．質(zhì)點的動量矩
動量矩定理
?1．質(zhì)點的動量矩定理
稱為質(zhì)點的動量矩定理：質(zhì)點對某定點的動量矩對
時間的一階導(dǎo)數(shù)，等于作用力對同一點的矩。
2.? 質(zhì)點系的動量矩定理
稱為質(zhì)點系的動量矩定理：質(zhì)點系對某定點O
的動量矩對時間的導(dǎo)數(shù)，等于作用于質(zhì)點系的
外力對于同一點的矩的矢量和。
?（2）由質(zhì)心運動定理
3．動量矩守恒定律
剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程
剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
?1.? 簡單形狀物體的轉(zhuǎn)動慣量計算
（1）均質(zhì)細直桿對一端的轉(zhuǎn)動慣量
（2）均質(zhì)薄圓環(huán)對中心軸的轉(zhuǎn)動慣量
（3）均質(zhì)圓板對中心軸的轉(zhuǎn)動慣量
即：剛體對于任一軸的轉(zhuǎn)動慣量，等于剛體對
于通過質(zhì)心并與該軸平行的軸的轉(zhuǎn)動慣量，加
上剛體的質(zhì)量與兩軸間距離平方的乘積。
1．質(zhì)點的動量矩
動量矩定理
?1．質(zhì)點的動量矩定理
稱為質(zhì)點的動量矩定理：質(zhì)點對某定點的動量矩對
時間的一階導(dǎo)數(shù)，等于作用力對同一點的矩。
2.? 質(zhì)點系的動量矩定理
稱為質(zhì)點系的動量矩定理：質(zhì)點系對某定點O
的動量矩對時間的導(dǎo)數(shù)，等于作用于質(zhì)點系的
外力對于同一點的矩的矢量和。
?（2）由質(zhì)心運動定理
3．動量矩守恒定律
剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程
剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
?1.? 簡單形狀物體的轉(zhuǎn)動慣量計算
（1）均質(zhì)細直桿對一端的轉(zhuǎn)動慣量
（2）均質(zhì)薄圓環(huán)對中心軸的轉(zhuǎn)動慣量
（3）均質(zhì)圓板對中心軸的轉(zhuǎn)動慣量
即：剛體對于任一軸的轉(zhuǎn)動慣量，等于剛體對
于通過質(zhì)心并與該軸平行的軸的轉(zhuǎn)動慣量，加
上剛體的質(zhì)量與兩軸間距離平方的乘積。
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