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剛體的平行移動
1 定義 剛體內任一直線在運動過程中始終平行于初始位置稱為平移。
2? 運動方程
2? 運動方程
剛體繞定軸的轉動
1? 定義? ：剛體上(或其擴展部分)兩點保持不動，
稱為定軸轉動
轉軸 ： 兩點連線
2? 運動方程
3.角速度和角加速度
1 定義 剛體內任一直線在運動過程中始終平行于初始位置稱為平移。
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剛體繞定軸的轉動
1? 定義? ：剛體上(或其擴展部分)兩點保持不動，
稱為定軸轉動
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