機(jī)電一體化實用手冊為“ohm handbook”系列之一。該系列共4冊，分別對電工、電子、機(jī)械及機(jī)電一體化等專業(yè)領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論知識、典型應(yīng)用及最新發(fā)展動態(tài)進(jìn)行介紹。本系列特點是內(nèi)容豐富但精練，重點突出，插圖豐富，有重點名詞提示，并在書末附有中文索引。 .

本書共10章126節(jié)，主要以機(jī)器人為主線來介紹機(jī)電一體化技術(shù)，主要內(nèi)容包括機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識、機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)、傳感器技術(shù)、執(zhí)行裝置技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、機(jī)械電子系統(tǒng)控制技術(shù)，以及機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化的實踐和機(jī)器人競賽等。為便于讀者理解，書中引用約640幅插圖，內(nèi)容循序漸進(jìn)，敘述精練，易讀易懂。 ..

本書既可以作為機(jī)電一體化的實用工具書，也可以作為機(jī)器人的入門書，同時也是機(jī)器人競賽參考書。讀者對象主要為從事或?qū)W習(xí)機(jī)電一體化和機(jī)器人技術(shù)的讀者即企事業(yè)單位的科研、技術(shù)人員，以及大專院校的師生。
第1章 機(jī)電一體化.
1 什么是機(jī)電一體化
2 機(jī)電一體化的作用
3 機(jī)電一體化系統(tǒng)
4 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)
5 機(jī)電一體化技術(shù)的展望
第2章 機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識
1 機(jī)械基礎(chǔ)
2 力、功和功率
3 材料力學(xué)基礎(chǔ)
4 機(jī)械零件基礎(chǔ)
5 機(jī)械制圖基礎(chǔ)
6 反饋控制與順序控制
7 反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成
8 反饋控制系統(tǒng)的特性
9 順序控制基礎(chǔ)
10 直流電路基礎(chǔ)
11 磁場與電場基礎(chǔ)