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      電子發燒友網>電子資料下載>機械電子>基于模糊優化的PID直流無刷電機控制

      基于模糊優化的PID直流無刷電機控制

      2010-07-10 | rar | 890 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動，根據模糊優化的PID控制方法設計多變量的無刷直流電機（BLDCM）的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統的PID參數，可用來設計多自由度機器人手臂關節控制器。詳細闡述系統的組成和運行模式。實驗結果表明，該控制方案使系統的響應時間和以前相比縮短50%，超調量降低5%，轉矩擾動減小30%，更能有效地提高系統控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
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