近些年來，科技行業(yè)發(fā)展突飛猛進，各種新鮮名詞不斷涌現(xiàn)，比如“AR’、 ‘．VR’、 “體感’ “全息投影”等等。在制造業(yè)，隨著2013年“工業(yè)4.0”這一概念被德國聯(lián)邦教育部和聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部提出，工業(yè)迎來了新的革A’ “互聯(lián)網(wǎng)+”和工業(yè)技術(shù)的相互結(jié)合，更多的智能化的產(chǎn)品逐漸面世。而文中則將當(dāng)下較為熱門的“體感”操作和傳統(tǒng)工業(yè)中的“機械手”相互結(jié)合，探索一種全新的機械手操作方式——體感操作機械手。區(qū)別于傳統(tǒng)的機械手的示教編程的操作方式，體感機械手利用體感傳感器，通過人的手勢變化進行操作，并且通過無線方式傳輸控制信息。這種操作方式使得機械手有了更為廣泛的使用范圍，具有較強的實際意義和實用價值。

　　區(qū)別于傳統(tǒng)機械手的操作方式，提出并設(shè)計了一種體感操作機械手。該手勢感應(yīng)機械手共有5個自由度，采用了上位機和下位機聯(lián)合工作的模式。利用C#編譯的上位機負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的讀取和內(nèi)部運算，將體感傳感器Leap Motion獲得的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)化為實際所需的關(guān)節(jié)舵機旋轉(zhuǎn)角度，并且通過藍牙4．O模塊實時傳輸給下位機。下位機采用Arduino nano單片機，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收和控制舵機的角度值，通過PWM信號傳輸給模擬舵機，達到預(yù)期的操作，且可以在較遠的距離內(nèi)實現(xiàn)對人手臂、手指動作的模仿和小型零件的搬運。