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針對某無人機導(dǎo)航控制系統(tǒng)，設(shè)計了基于 DSP 的機載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件，提出了一種模塊化的設(shè)計思想，闡明了模塊化的設(shè)計思路，給出了導(dǎo)航軟件的部分組成及其實現(xiàn)的功能，最后在此設(shè)計基礎(chǔ)上給出半物理仿真。結(jié)果表明，導(dǎo)航軟件的模塊化設(shè)計條理清楚，可以全面的對導(dǎo)航系統(tǒng)進行統(tǒng)籌，改善開發(fā)環(huán)境，縮短開發(fā)周期，對加快無人機研制進度有重要的意義。
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