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本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識(shí),主要包括:緒論;機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ);機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)學(xué);機(jī)器人操作手動(dòng)力學(xué);操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù);機(jī)器人控制;機(jī)器人傳感器。本書(shū)注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合,力求反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。
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