衡阳派盒市场营销有限公司

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于四元數互補濾波的無人機姿態解算_呂印新/肖前貴/胡壽松

基于四元數互補濾波的無人機姿態解算_呂印新/肖前貴/胡壽松

2015-06-12 | pdf | 1006KB | 次下載 | 5積分

資料介紹

針對無人機低成本姿態解算這一基本問題,考慮到傳統姿態算法運算量大、不易調試,采用微慣性單元(MEMS)測量無人機原始姿態數據,采用基于四元數的互補濾波算法,有效降低姿態解算的運算量,實現MEMS 各傳感器的信息融合。從理論上證明了基于四元數的互補濾波器的穩定性,分析了濾波器的性能。采用無人機真實數據驗證了算法的有效性,解算得到的俯仰角、滾轉角精度小于 1°,航向角精度小于 2°。與傳統姿態算法比較,本算法簡單有效、運算量小、易于調試。
 
下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1AN-1267: 使用ADSP-CM408F ADC控制器的電機控制反饋采樣時序
  2. 1.41MB   |  5次下載  |  免費
  3. 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
  4. 1.51MB   |  2次下載  |  免費
  5. 3嵌入式軟件開發符合ISO 26262 功能安全標準
  6. 1.61 MB  |  1次下載  |  免費
  7. 4AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
  8. 2.07MB   |  1次下載  |  免費
  9. 5AN-913: I2C接口的隔離
  10. 308.61KB   |  次下載  |  免費
  11. 6EE-71:ADSP-21x1/21x5關鍵中斷和時鐘信號的最短上升時間規范
  12. 186.67KB   |  次下載  |  免費
  13. 7EE-178:ADSP-TS101S TigerSHARC片上SDRAM控制器
  14. 613.8KB   |  次下載  |  免費
  15. 8EE-145:使用EZ-KIT Lite評估板上的Atmel AD25020N對ADSP-2191進行SPI引導
  16. 570.14KB   |  次下載  |  免費

本月

  1. 1ADI高性能電源管理解決方案
  2. 2.43 MB   |  451次下載  |  免費
  3. 2免費開源CC3D飛控資料(電路圖&PCB源文件、BOM、
  4. 5.67 MB   |  138次下載  |  1 積分
  5. 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
  6. 0.10 MB   |  130次下載  |  免費
  7. 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
  8. 2.96 MB   |  44次下載  |  免費
  9. 5美的電磁爐維修手冊大全
  10. 1.56 MB   |  24次下載  |  5 積分
  11. 6如何正確測試電源的紋波
  12. 0.36 MB   |  19次下載  |  免費
  13. 7感應筆電路圖
  14. 0.06 MB   |  10次下載  |  免費
  15. 8萬用表UT58A原理圖
  16. 0.09 MB   |  9次下載  |  5 積分

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935121次下載  |  10 積分
  3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
  4. 1.48MB  |  420062次下載  |  10 積分
  5. 3Altium DXP2002下載入口
  6. 未知  |  233088次下載  |  10 積分
  7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  8. 340992  |  191367次下載  |  10 積分
  9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  10. 158M  |  183335次下載  |  10 積分
  11. 6labview8.5下載
  12. 未知  |  81581次下載  |  10 積分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
  14. 0.02 MB  |  73810次下載  |  10 積分
  15. 8LabVIEW 8.6下載
  16. 未知  |  65988次下載  |  10 積分
太阳城紫玉园| 百家乐桌布呢布| 澳门顶级赌场手机在线登陆| 百家乐官网博彩开户博彩通| 杨公风水24山分金水法| 大发8888娱乐城| 百家乐官网国际娱乐平台| 怎样打百家乐的玩法技巧和规则| 舟曲县| 黄金城百家乐官网手机版| 百家乐桌布呢布| 百家乐官网推锅| 威尼斯人娱乐城真人赌博| 昆明百家乐官网装修装潢有限公司 | 百家乐投注法减注| 百家乐足球投注网哪个平台网址测速最好 | 百家乐官网中P代表| 网上百家乐赢钱公式| 盖州市| 太阳城网上娱乐城| 南宁百家乐官网赌| 德州扑克大赛视频| 百家乐在线小游戏| 百家乐官网机器二手| 百家乐网上真钱娱乐平台| 澳门百家乐官网娱乐城怎么样| 新全讯网3344666| 百家乐官网java| 华人博彩| 玩百家乐官网新太阳城| 大发888 游戏下载| 大发888游戏下载46| 百家乐是哪个国家| 澳门百家乐官网国际娱乐城| 星空棋牌官方下载| 重庆百家乐团购百嘉乐量贩KTV地址| 百家乐官网一般的庄闲比例是多少| 巴登娱乐城信誉怎么样| 百家乐说明| 百家乐d博彩论坛| 百家乐官网技巧介绍|