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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于S7300PLC的倉儲控制系統(tǒng)設計劉大千

基于S7300PLC的倉儲控制系統(tǒng)設計劉大千

2017-03-17 | pdf | 330KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

基于S7_300PLC的倉儲控制系統(tǒng)設計_劉大千

  系統(tǒng)主要由 3 層 7 倉位貨架、伺服控制裝置、抓取執(zhí)行機構(gòu)、S3-300PLC 控制器四大部分組成。PLC 作為控制整個倉儲系統(tǒng)運行的核心, 它可根據(jù)采集到的來自現(xiàn)場傳感器信號做出分析并分別發(fā)送位置命令、氣動控制信號給伺服控制裝置和氣動執(zhí)行設備, 由伺服控制器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)并帶動機械臂向指定位置移動, 到達指定位置后由氣動信號控制機械手完成貨物抓取和放置等動作。系統(tǒng)工作原理框圖如圖 1.1 所示。

基于S7300PLC的倉儲控制系統(tǒng)設計劉大千

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