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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>英威騰DA200交流伺服驅動器_PROFIBUS-DP技術指南

英威騰DA200交流伺服驅動器_PROFIBUS-DP技術指南

2017-10-10 | rar | 1.24 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  數據在主控制模塊和從控制模塊之間按照“主-從”原則進行傳輸,SV-DA200 驅動器總是從機。實時控制使用循環數據進行指令設置及狀態監控,非循環通訊功能用于循環數據傳輸中的參數化、診斷和故障處理等。

  驅動控制過程需要的信息包括參數和過程數據。參數是非周期性的數據,用來傳遞控制命令和驅動器配置。過程數據是周期性的數據,用來控制伺服驅動器。SV-DA200 只支持 PROFIBUS-DP V0 協議版本(支持 PKW+PZD 模式),只支持 PPO 類型 5(Type5)。DP-V0 是基礎通信協議版本,只支持循環數據交換(MS0 通信),它只有基本的配置,參數定義和簡單診斷機制等功能。

英威騰DA200交流伺服驅動器_PROFIBUS-DP技術指南

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