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在本方案中，控制器采用了信捷的小型XCC系列PLC，它有著高速的指令運算，內(nèi)置了5路200kHZ的高速脈沖輸出，且配有PTO指令（填表式脈沖指令），電子齒輪速度控制指令，無需另加任何模塊，為客戶大大節(jié)省了電氣成本。
XCC本體具有RS232、485兩種串口，方便各種上位機監(jiān)控。而且，XCC還具有強大的4路外部中斷、高速計數(shù)中斷功能，客戶的拉料程序可放在輸入中斷的中斷程序內(nèi)，當PLC接收到啟動和停止拉料信號時立刻轉(zhuǎn)入中斷程序執(zhí)行啟動和停止動作，使得這兩個動作不受程序循環(huán)掃描周期的影響，加上使用PTO、FOLLOW指令，快速完成制袋。
信捷電氣對工藝難點進行分析后，最終使用5臺伺服系統(tǒng)控制切刀、拉料1-3、主軸，使用1臺變頻器控制同步恒張力供料電機。
系統(tǒng)構成如下圖所示：
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