1、循環掃描工作方式及其特點

　　由上節所知PLC不論處于那種工作模式，總是在反復的執行其處理階段所規定的任務。我們把PLC這種按一定順序周而復始的循環工作方式稱作掃描工作方式。

　　PLC的工作原理與計算機的工作原理基本是一致的。因為PLC基本上也是一臺小型的工業計算機。但是它與計算機的工作方式確有所不同。計算機一般預先不知道要執行什么任務，因此采用等待輸入命令（鍵盤、鼠標等人機界面輸入）。當有命令輸入時，則中斷處理器轉入相應的程序處理。而PLC則不同，當應用程序一旦輸入后，就成為一種專用的完成特定任務的計算機。它需要不斷的檢查輸入信號的變化，以通過執行應用程序來不斷的改變輸出信號的狀態，完成控制任務。

　　PLC的這種掃描工作方式與傳統的繼電器控制系統工作方式有本質的區別。傳統的繼電器控制系統是一種類似“并行”工作方式，即如果忽略電磁滯后及機械滯后的話，對同一個繼電器來說，它的所有的觸點動作是和其線圈通電或斷電同時發生的（所謂并行）。PLC則不同，由于PLC是掃描方式工作的，在程序執行階段，即使輸入信號發生了變化，也要等到下一個周期的輸入處理階段才能改變輸入信號的變化，同樣，輸入信號即使影響到輸出信號的狀態，也不能馬上改變，而要等到一個循環周期的結束，CPU才能將這些改變了的輸出狀態送出去。同時，就是在執行程序的同一掃描周期里工作線圈和它的觸點也不是同時動作的 ，如果線圈在前，觸點在后，當掃描到線圈接通時，要等到掃描到它的觸點時，它的觸點才動作。相比于并行我們認為PLC是串行工作的。

　　PLC的這種串行工作的特點避免了繼電器控制系統中的觸點競爭和時序失配問題。因此，其可靠性遠比繼電控制高，抗干擾能力強。但是，由于是分時掃描，其響應有滯后、反應不及時，速度慢。PLC是以降低響應速度來獲取高可靠性的。

　　PLC的這種控制響應的滯后性，在一般的工業控制系統中，是無關緊要的，因為滯后的時間僅僅只有數十毫秒左右，但是對某些I/O快速響應的系統，則應采取相應措施減少滯后時間。