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在實(shí)際焊接生產(chǎn)過(guò)程中，變坡口焊接主要是用于管子馬鞍形焊接，馬鞍形焊接存在的主要問(wèn)題是焊縫坡口角度隨空間位置的變化而不斷變化，并導(dǎo)致焊后的變形復(fù)雜多變。在實(shí)際生產(chǎn)中一般采用手工COZ焊進(jìn)行焊接，但手工焊接生產(chǎn)效率低、焊接質(zhì)量差、生產(chǎn)環(huán)境差，并且焊接成型效果不佳，為改善上述情況，決定采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)馬鞍形的自動(dòng)化焊接，這就產(chǎn)生了機(jī)器人變坡口焊接的問(wèn)題。本文即針對(duì)實(shí)際焊接生產(chǎn)中出現(xiàn)的變坡口角度的焊接，提出的采用弧焊機(jī)器人進(jìn)行變坡口角度焊接的方案，并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析找出各個(gè)工藝參數(shù)對(duì)變坡口機(jī)器人焊接過(guò)程及成型的影響，對(duì)后續(xù)的馬鞍形焊接起到指導(dǎo)作用。
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