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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于安川機器人的結構及概念

基于安川機器人的結構及概念

2017-10-17 | rar | 0.99 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  現場使用的安川MOTOMAN-ES165N 機器人負載能力為165 公斤(有效工具負載,實際各關節力量更大),操作不慎會引起嚴重安全事故,可能導致人員受傷或死亡。現場示教時,嚴格控制速度示教機器人,觀察清楚機器人各關節位置,零件位置再動作,示教前對機器人區域清場,不許無關人員進入。

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