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加載系統又稱負載模擬器，可在半實物仿真實驗中模擬飛行器舵面所承受的樞軸力矩，按驅動裝置的不同主要可分為電液式和電動式。隨著力矩電機技術的進步，在高精度、高頻響等加載領域，電動加載系統逐漸取代電液式成為主流加載系統。但是對于高頻帶加載系統，受轉動慣量影響，選擇力矩電動機將使系統的輸出力矩減小，在大力矩情形下會對系統的快速性和頻率響應產生嚴重影響，而選擇更大力矩的力矩電機勢必帶來轉動慣量的增加，形成惡性循環；另外，換向器火花、接觸電阻不穩等力矩電機的固有問題也影響了實驗的可靠度。
由此本文提出采用力矩模式下的交流伺服電機作為執行機構，與力矩電動機相比，交流伺服電機無電刷和換向器，可靠性高；轉動慣量小，快速性較好，在高轉速下由于轉動慣量引起的多余力短較力矩電動機明顯減小；同時交流伺服電機具有成本低、相同功率下體積小、壽命長等優點。
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