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精密機械運動控制系統
針對機械類專業學生、滿足其對精密運動控制新理論和新技術的需求；從實踐中來，本書內容體系從機器人與數控機床控制系統中提煉；涵蓋運動控制系統的機械結構設計和傳感測量等內容；介紹了機械運動控制在原子力微鏡微位移運動控制等學科發展前沿高新技術的應用；結合了全向足球機器人等作者科研實例，易于教學。
本書針對機械類專業運動控制課程教學和實踐需要，重點介紹了機械運動控制系統的組成原理和具體應用實例。全書共11章，內容包括運動控制系統的機械結構、測量傳感器、運動控制系統的建模與分析、步進電機運動控制。直流伺服電機運動控制、交流伺服電機運動控制、微位移運動控制等基礎知識，還介紹了數控機床進給運動控制系統和機器人運動控制系統。
本書內容強調整體建模分析，重視自動化裝備運動控制系統的整體設計，在合理介紹基礎知識的同時，將多軸聯動數控機床、原子力顯微鏡微位移運動控制、智能儀器設計、移動機器人運動控制系統設計。運動系統非線性處理等前沿技術也融合在相關章節作了較深人的介紹。
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