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在采用步進電機驅動的機構中 ，為了提高定位精度 ，提出了一種基于 FPGA 的兩相步進電機細分驅動電路的設計方案。采用正弦/ 余弦細分方案 ，通過嵌入 cos/ sin 表格于 FPGA 中 ，合理控制步進電機兩相繞組的電流 ，實現(xiàn)斬波恒流均勻細分驅動 ，減小了步距角、提高了步進分辨率 ，最高細分達到 256。給出了 FP2GA 軟件設計 ，并在 Modelsim 中完成了仿真。仿真結果表明 ，分頻、定時、正弦/ 余弦函數(shù)以及全橋控制信號 ，都可以由 FPGA 準確無誤地產(chǎn)生 ，達到了設計的要求 ，取得了滿意的效果。在實際的應用中 ，電機運行平穩(wěn)。
圖2 為驅動電路原理框圖。系統(tǒng)以 FPGA為核心 ，外加兩個 8 位 D/ A 轉換芯片 TLC7524、兩個比較器 LM339、兩片全橋驅動芯片 HIP4081以及 3 端可調恒流源 LM234、高達 10 M Hz 的高速光耦 6N137 和普通光耦 TL P521 等構成。
驅動電路可以劃分為 6 個功能模塊 ：FPGA邏輯電路、工作電流設定電路、D/ A 轉換電路、全橋驅動電路、輸入隔離電路、反饋電路。各部分的主要功能如下。
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