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摘 要：以無刷直流電機閉環調速實驗裝置為研究對象，分析了無刷直流電機控制特性，結合傳感器技術給出了轉速單閉環和轉速電流雙閉環２種調速控制策略，分別建立了２種調速系統的 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型并進 行了仿真比較。結果顯示：２種調速系統都具有良好的動態響應和抗擾動性能。在突加負載的情況下，雙 閉環調速系統比單閉環調速系統對電流轉矩的響應更快且波動超調較小，雖然電機轉速落差較大，但 總 體 性能較優。
現在，節能環保、方便快捷的電力驅動的各類電動交通工具（例如電動自行車、電動汽車等）得到了越來越廣泛的應用［１－３］。電動汽車的電機控制系統 具 有 響應快、可靠性高、調速范圍寬、控制精度高的特點。電動汽車的電機控制系統主要包括有刷直流電機系統、感應電機系統、開關磁阻電機系統、永磁無刷直流電機系統。其中永磁無刷直流電機既具備交流電機結構簡單、運行可靠等一系列優點，又具備直流電機運行效率高、調速范圍寬且調速方法簡單的優點，成為低速電動助力車的主流驅動電機［４－６］。本文對永磁無刷直流電機調速系統實驗裝置進行了研究［７－８］，基于傳感器技術提出了一種速度單閉環和一種轉速電流雙閉環的控制策 略，利 用 Ｍａｔｌａｂ 仿 真 軟 件 中 的 ＳｉｍＰｏｗｅｒＳｙｓ－ｔｅｍｓ［９－１０］庫，分別建立了２種調速系統的 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型，通過仿真比較了２種控制策略的優缺點。
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