資料介紹
日常生活中,為了盡量減輕事故處理人員和駕駛員的負擔,減少在收放路障過程中發(fā)生事故的風險,工作人員想到了用機器人來進行路障的收放,但目前國際上通過機器人收放路障的應用還未見報道。本課題組提出基于視覺傳感的路障自動收放控制方法,并通過總體方案,各結(jié)構(gòu)設(shè)計與選用,開發(fā)出一套控制精度較高,適用于公路的路障自動收放裝置,即移動平臺與機械手爪和視覺傳感器相結(jié)合的聯(lián)合平臺,并進行效果驗證。本項目有很大的創(chuàng)新空間,系統(tǒng)的應用將有較好的市場前景。
高速公路路障擺放與回收是高危作業(yè),為減少公路上交通事故的發(fā)生,課題組設(shè)計并開發(fā)了基于Arduino和PixvCMUcam5視覺傳感器的路障自收放機器人系統(tǒng),由移動機器人平臺搭載手爪自由移動來實現(xiàn)路障的合理擺放與收回。通過移動平臺上路障收放裝置的合理設(shè)計,并通過網(wǎng)絡(luò)控制接口與機器人平臺上的圖像采集與識別模塊實現(xiàn)通信,將視覺傳感器捕捉到的路障的三維空間位置信息傳送給微處理器,控制移動機器人移動定位,手爪配合實現(xiàn)路障收放。該路障自牧放系統(tǒng)具有很強的實用性,可實現(xiàn)路障擺放和回收無人操作。該設(shè)計可提高公路作業(yè)的安全性,有一定的推廣意義。
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