電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
隨著“中國制造2025”規劃的提出，智能化生產理念受到越來越多的重視，其中物流行業就是一個代表。傳統的物流作業模式由于存在勞動力成本高、安全性較差、效率低等問題，已經無法滿足物流行業快速發展的需求。為彌補傳統模式的不足，需要采用更智能化的設備以代替人工完成搬運工作。在此背景下，本文設計并實現了一種倉儲搬運機器人控制系統。
首先，根據系統的實際功能需求，結合機器人的性能指標參數，提出了倉儲搬運機器人控制系統的總體設計方案。針對機器人的工作環境，設計了一種慣性測量技術、二維碼識別技術與灰度循跡技術相結合的室內導航定位方式，并介紹了潛入式倉儲搬運機器人的機械結構。基于理論分析與計算，完成了系統核心部件的選型。
其次，采用模塊化設計思想，完成了以MSP430F5438為核心的控制系統硬件電路設計，主要包括：最小系統模塊電路設計、電源管理模塊電路設計、運動控制模塊接口電路設計、導航定位模塊接口電路設計、無線通信模塊接口電路設計以及安全避障模塊接口電路設計，并完成了印制電路板的設計與制作。
然后，完成了倉儲搬運機器人控制系統的軟件設計，主要包括軟件系統總體構架設計、初始化模塊設計、中斷模塊設計、數據采集模塊設計、車體運動控制模塊設計和無線通信模塊設計等。采用模糊PI控制策略和PD控制策略分別對機器人的速度和方向進行控制，保證了倉儲搬運機器人工作的抗干擾性。采用S曲線加減速算法保證了機器人啟停過程的平滑性。
最后，對倉儲搬運機器人控制系統進行了分模塊測試，并在實驗室搭建了模擬場景，完成了控制系統的聯合調試。實驗結果表明，機器人控制系統能較好地滿足系統設計要求，初步驗證了整個控制系統的有效性。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于雙串口單片機的上肢康復機器人交互控制系統 13次下載
- 機器人關節伺服控制系統設計與仿真 40次下載
- 基于EtherCAT等的協作機器人控制系統 1次下載
- 基于DSP和PC的農業機器人控制系統 18次下載
- 基于DSP的排險機器人車體控制系統 14次下載
- 基于EtherCAT和TwinCAT3的協作機器人控制系統 14次下載
- 如何實現雙足步行機器人控制系統的開發與應用 27次下載
- 如何實現足球機器人控制系統的研究與設計 11次下載
- MSP430移動式彈跳機器人控制系統設計詳析 11次下載
- 基于碼垛機器人控制系統的應用設計 13次下載
- 基于STM32F107的搬運機器人電機控制系統設計 32次下載
- 機器人控制系統的特點分析 11次下載
- 工業機器人運動控制系統的設計與實現_施文龍 1次下載
- 類人足球機器人控制系統的設計與實現 60次下載
- 變電站巡檢機器人控制系統設計
- 機器人控制系統概念與系統特點 5582次閱讀
- 基于RTX51操作系統實現地面移動機器人控制系統的設計 3043次閱讀
- 基于LPC2114處理器實現人形機器人控制系統的設計 3719次閱讀
- 基于PIC單片機和PSC控制器實現機器人控制系統的設計 4088次閱讀
- 一文了解機器人控制系統 5296次閱讀
- 機器人控制系統的發展趨勢 5364次閱讀
- 機器人控制系統分類_機器人控制系統有哪些 2.6w次閱讀
- 淺析工業機器人的控制系統 1981次閱讀
- 移動機器人控制系統的發展方向? 1529次閱讀
- 移動機器人控制系統設計與仿真 3642次閱讀
- 機器人控制系統概念!機器人控制系統的基本要求 9898次閱讀
- PC控制系統和驅動技術用于測試單元中的Delta機器人設計 1576次閱讀
- 機器人控制系統的基本單元與機器人控制系統的特點分析 1.1w次閱讀
- 基于PLC的機器人伺服運動控制系統設計詳解 1.6w次閱讀
- 機器人控制系統一文讓你全看懂 7588次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論