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伺服焊接驅動機構的主要特點表現在以下幾個方面：一是電極加載的柔性化，不僅可以防止電極壓緊工件時產生大的沖擊，使工件表面變形不平整而影響點焊質量，而且可以延緩電極磨損，提高電極使用壽命；二是其輸出的電極力在焊接過程始終保持優良的穩態性能，確保焊接質量；三是電極力調定速度的高速化，可以提高生產率引。與電動伺服焊槍相比，氣動伺服焊槍具有價格低廉、重量輕和維護簡便等優點。對于實用的電阻點焊設備，焊接機器人本體、焊接電源和控制器都是一樣的，但電動伺服焊槍的成本通常是氣動伺服焊槍的5倍左右。
氣動伺服焊槍正在被越來越多的用戶所關注，世界各大氣動元件制造商也都在大力拓展這項業務。氣動伺服焊槍系統的關鍵技術主要包括：系統結構設計、控制元件和執行元件以及控制算法3個方面。
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