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目前絕大多數微型機器人都用電磁電機作為關節執行器，但電磁電機會致使機器人的結構變復雜、尺寸變大、性能降低等一系列問題，因而電磁電機并不是機器人行業的最佳選擇。隨著科學技術的不斷發展，特別是與傳統電磁電機有著不同驅動機理和結構的超聲電機的出現，使其為直接驅動機器人提供了理想的執行器。
超聲電機具有低速大扭矩、體積小和重量輕的顯著特點，使得其成為一種較為理想的直接驅動機器人關節執行器。同時，超聲電機的快速響應特性和低噪音運轉，也是用其來研制機器人的優勢：其次，超聲電機的自鎖力矩大，可以實現斷電后仍然精確自鎖定位的功能，這些都是傳統電磁機所無法比擬的。
由于超聲電機能減輕機器人質量，簡化結構，提高響應速度，世界各國都正在把超聲電機用于機器人。
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