資料介紹
KW-Software 提供的 Motion Control 解決方案是新一代基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案,可用于普通單軸/多軸運(yùn)動(dòng)控制以及工業(yè)機(jī)器人等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制。該 Motion Control 解決方案集成了全球領(lǐng)先的 ISG 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核,用于運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)結(jié)合 KW-Software 的 ProConOS? embedded CLR 可編程控制器內(nèi)核,使用符合 IEC61131 標(biāo)準(zhǔn)的編程工具 MULTIPROG 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)應(yīng)用編程。在總線方面,采用高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線 EtherCAT 作為運(yùn)動(dòng)控制通訊總線。在系統(tǒng)平臺(tái)方面,采用高性能實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) INtime 操作系統(tǒng)或者實(shí)時(shí) Linux2.6(OSADL RT 補(bǔ)丁)操作系統(tǒng),使實(shí)時(shí)性得到極大地保證。
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