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本文介紹由Intel 80C196KC 單片機(jī)和兩片PBL3717A 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成的二相步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng), 包括了基于PBL3717A 芯片的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的硬件電路設(shè)計(jì)和步進(jìn)電機(jī)的軟件控制程序。系統(tǒng)通過(guò)80C196KC 高速輸出口HSO 輸出控制脈沖, 占用的CPU 資源極少, 實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng), 鎖定, 變速控制和軟件細(xì)分控制。
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