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電子發燒友網>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>如何使用FPGA實現矢量控制的高性能交流電機速度伺服控制器

如何使用FPGA實現矢量控制的高性能交流電機速度伺服控制器

2021-03-30 | rar | 0.46 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  提出了一種全數字化的基于電流矢量控制算法的交流電機速度伺服系統控制器的硬件設計方案,并在一片現場可編程門陣列FPGA中得到了具體驗證和實現。該方案綜合運用了矢量控制算法、M,r測速算法、PI調節算法、sv刪算法以及EDA設計方法學等,在速度伺服或位置伺服等高性能運動控制系統中有重要的應用價值。所設計的控制器集成電路提供了標準的主機通信接口,可以對各種控制參數進行在線調整,其電流環和速度環的采樣頻率均可以達到20kHz以上。實驗結果表明,該控制器在低速與高速運行狀態F均能獲得良好的動態和靜態性能,其可控轉速范圍為O.2~10000蛐。


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