電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
如圖所示，機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交互系統、人機交互系統、控制系統六個子系統．
驅動系統 要使機器人運行起來，需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅動系統．
感受系統 它由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息．智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準．人類的感受系統對感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統更有效．
機器人一環境交互系統 機器人一環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統．機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 機器人技術及其應用說明 4次下載
- 空地機器人協同導航方法與實驗研究詳細說明 3次下載
- 機器視覺在金屬表面缺陷檢查中的應用詳細說明 9次下載
- 使用單片機設計一個仿人機器人的散件清單和資料詳細說明 20次下載
- 工業機器人的機械系統詳細資料說明 21次下載
- 發那科機器人示教手冊DeviceNet配置流程詳細說明 18次下載
- 機器人單片機控制三大模塊的方法的詳細說明 1次下載
- 機器學習的基礎知識詳細說明 0次下載
- 設計機器人所需要的參數詳細說明 1次下載
- 機器人的簡介和構造詳細說明 12次下載
- 機器人的發展狀況和組成機構及分類應用與存在問題等資料詳細說明 4次下載
- 機器視覺系統的三種應用案例詳細說明 23次下載
- 移動機器人視覺在線檢測系統的應用詳細資料說明 28次下載
- 機器人設計教程之基于“創意之星”的機器人設計資料說明 11次下載
- 庫卡機器人的機器人的使用說明手冊下載 41次下載
- 機器人的機械系統由哪幾部分組成 1121次閱讀
- 如何使用PLC控制機器人 1878次閱讀
- 嵌入式系統的組成結構詳細說明 7470次閱讀
- FPGA的入門基礎知識詳細說明 9595次閱讀
- 工業機器人的結構和組成說明 7107次閱讀
- 機器人控制系統分類_機器人控制系統有哪些 2.6w次閱讀
- 弧焊機器人結構組成及性能參數 6214次閱讀
- 機器人的控制系統組成結構是什么樣的 7886次閱讀
- 詳解工業機器人的結構驅動及控制系統 7534次閱讀
- 工業機器人的五種機械結構和三大零組件的詳細資料分析 9268次閱讀
- 工業機器人的五大機械結構和三大零部件解析 2.2w次閱讀
- 解讀工業機器人結構、驅動及技術指標 3232次閱讀
- 工業機器人結構、驅動及技術指標詳解 3179次閱讀
- 焊接機器人及系統介紹（焊接機器人系統組成和編程方法及發展趨勢） 2.7w次閱讀
- 光電與RFID 物流機器人總體結構設計 1685次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1494次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 97次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 12次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 89天練會電子電路識圖
- 5.91 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論