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ARM微處理器的指令集是加載/存儲型的，也即指令集僅能處理寄存器中的數據，而且處理結果都要放回寄存器中，而對系統存儲器的訪問則需要通過專門的加載/存儲指令來完成。 ARM微處理器的指令集可以分為跳轉指令、數據處理指令、程序狀態寄存器（PSR）處理指令、加載/存儲指令、協處理器指令和異常產生指令六大類，具體的指令及功能如表3-1所示（表中指令為基本ARM指令，不包括派生的ARM指令當處理器工作在ARM狀態時，幾乎所有的指令均根據CPSR中條件碼的狀態和指令的條件域有條件的執行。當指令的執行條件滿足時，指令被執行，否則指令被忽略。每一條ARM指令包含4位的條件碼，位于指令的最高4位［31:28］。條件碼共有16種，每種條件碼可用兩個字符表示，這兩個字符可以添加在指令助記符的后面和指令同時使用。例如，跳轉指令B可以加上后綴EQ變為BEQ表示“相等則跳轉”，即當CPSR中的Z標志置位時發生跳轉。在16種條件標志碼中，只有15種可以使用，如表3-2所示，第16種（1111）為系統保留，暫時不能使
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