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一、arduino版
1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
2、中位值濾波法
3、算術(shù)平均濾波法
4、遞推平均濾波法（又稱滑動(dòng)平均濾波法）
5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
6、限幅平均濾波法
7、一階滯后濾波法
8、加權(quán)遞推平均濾波法
9、消抖濾波法
10、限幅消抖濾波法
11、新增加 卡爾曼濾波（非擴(kuò)展卡爾曼）
?
程序默認(rèn)對(duì)int類型數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，如需要對(duì)其他類型進(jìn)行濾波，只需要把程序中所有int替換成long、float或者double即可。
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