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本文檔的主要內容詳細介紹的是智能循跡小車的C語言程序合集免費下載。
@模塊組成：紅外對管檢測模塊 ---- 五組對管，五個信號采集端口
直流電機驅動模塊 ---- 驅動兩個直流電機，另一個輪子用萬向輪單片機
最小系統 ------ 用于燒寫程序，控制智能小車運動
@功能簡介：在白色地面或皮質上用黑色膠帶粘貼出路線路徑寬度微大于相鄰檢測管間距。這樣小車便可在其上循跡運行。
@補充說明：該程序采取“右優先”的原則：即右邊有黑線向右轉，若無，前方有黑線，向前走，若無，左邊有黑線，向左轉，若全無，從右方向后轉。程序開頭定義的變量的取值是根據我的小車所調試選擇好的，如果采用本程序，請自行調試適合自己小車的合適參數值。
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