直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) （Direct Memory Access， DMA）控制器是 Microchip 的高性能 16 位數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）系列中很重要的子系統(tǒng)。通過(guò)該子系統(tǒng)，無(wú)需 CPU 協(xié)助即可在 CPU 及其外設(shè)之間方便地傳輸數(shù)據(jù)。 dsPIC33E/PIC24E DMA 控制器針對(duì)高性能實(shí)時(shí)嵌入式應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化，這些應(yīng)用要求優(yōu)先考慮確定性和系統(tǒng)響應(yīng)延時(shí)。

　　DMA 控制器在外設(shè)數(shù)據(jù)寄存器和數(shù)據(jù)空間 SRAM 之間傳輸數(shù)據(jù)。dsPIC33E/PIC24E 的 DMA 子系統(tǒng)使用雙端口 SRAM 存儲(chǔ)器 （DPSRAM）和寄存器結(jié)構(gòu)，這使 DMA 可以通過(guò)自己獨(dú)立的地址和數(shù)據(jù)總線進(jìn)行操作，而不會(huì)影響 CPU 操作。這種架構(gòu)無(wú)需進(jìn)行周期挪用，在周期挪用情況下，當(dāng)有優(yōu)先級(jí)更高的 DMA 傳輸請(qǐng)求時(shí)會(huì)使 CPU 暫停。CPU 和 DMA 控制器都可以讀寫(xiě)數(shù)據(jù)空間中的地址，而不會(huì)造成干擾 （例如 CPU 暫停），這可以獲得最大的實(shí)時(shí)性能。或者說(shuō)， CPU處理不會(huì)影響存儲(chǔ)器與外設(shè)之間的 DMA 操作和數(shù)據(jù)傳輸。例如，執(zhí)行運(yùn)行時(shí)自編程（Run-TimeSelf-Programming，RTSP）操作時(shí)，在 RTSP 完成之前，CPU 不會(huì)執(zhí)行任何指令。這種情況不會(huì)影響存儲(chǔ)器和外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳輸。

　　此外，DMA 可以訪問(wèn)整個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間（SRAM 和 DPSRAM）。當(dāng) CPU 或 DMA 嘗試訪問(wèn)非雙端口 SRAM 時(shí)，將會(huì)使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器總線仲裁器，可能導(dǎo)致 DMA 或 CPU 暫停。