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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>模擬數(shù)字>基于增量式編碼器的去毛刺算法實現(xiàn)

基于增量式編碼器的去毛刺算法實現(xiàn)

2011-09-07 | pdf | 321 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

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分析機械式增量型編碼器的毛刺產(chǎn)生機理,結(jié)合編碼器有效旋轉(zhuǎn)波形和幾種毛刺波形的特點,提出一種新的去毛刺算法,在編碼器的相位超前輸出端的下降沿,判斷一次相位滯后端的輸出電平,并持續(xù)等待直到相位超前端達(dá)到高電平時,再判斷一次滯后端的電平,據(jù)此來區(qū)分有效旋轉(zhuǎn)波形和毛刺波形,實現(xiàn)去毛刺。
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