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電子發燒友網>電子資料下載>模擬數字>在ADIS16480中調諧擴展卡爾曼濾波器

在ADIS16480中調諧擴展卡爾曼濾波器

2012-12-13 | pdf | 520 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF),可計算動態方位角。
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