針對(duì)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提出了一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)矩控制方法。傳統(tǒng)的無刷直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大，不直接控制。由于高扭矩波動(dòng)引起的振動(dòng)，電機(jī)可能會(huì)導(dǎo)致部件損失和軸承故障。傳統(tǒng)的無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（BLDCMD）的主要缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，在瞬態(tài)和動(dòng)態(tài)工況下降低了BLDCMD的轉(zhuǎn)速。利用所提出的控制技術(shù)可以減少這一缺點(diǎn)。在該控制技術(shù)中，無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由PI控制器控制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)由人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。在Matlab Simulink中對(duì)傳統(tǒng)的無刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了仿真。

　　無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（BLDCMD）因其效率高、運(yùn)行安靜、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、維護(hù)費(fèi)用低而被首選為小功率控制電機(jī)。因此，無刷直流電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、家用和工業(yè)產(chǎn)品以及汽車。然而，與直流電機(jī)相比，無刷直流電機(jī)具有成本高的缺點(diǎn)，因?yàn)樾枰褂?a href='http://www.zgszdi.cn/tags/逆變器/' target='_blank' class='arckwlink_none'>逆變器和控制器來去除直流電機(jī)的電刷。梯形反電動(dòng)勢(shì)的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（BLDCMD）因其功率密度高、控制方法簡(jiǎn)單而得到了廣泛的應(yīng)用。此外，基本的梯形無刷直流電機(jī)可以使用一個(gè)單一的直流環(huán)節(jié)電流傳感器來調(diào)節(jié)流經(jīng)兩個(gè)電機(jī)相位的相電流。當(dāng)基于如圖1所示的單個(gè)電流傳感器進(jìn)行1200矩形定子電流控制時(shí)，由于相電流換相間隔期間精確的相電流控制丟失，通常會(huì)出現(xiàn)換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。對(duì)于帶三相電流傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，對(duì)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行了大量的研究。