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本文簡要介紹了基于電壓負(fù)反饋和電流正反饋的直流調(diào)速控制原理, 分析了帶電壓負(fù)反饋和電流補償控制調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，著重分析和討論了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，證明了全補償?shù)臈l件就是系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的條件。并且就參數(shù)變化對控制系統(tǒng)的影響作了全面分析。
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