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電子發燒友網>電子資料下載>電源技術>PID算法原理、調試經驗以及代碼

PID算法原理、調試經驗以及代碼

2012-08-16 | doc | 428KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

三、PID調節器各校正環節的作用 1、比例環節:即時成比例地反應控制系統的偏差信號e(t),偏差一旦產生,調節器立即產生控制作用以減小偏差。 2、積分環節:主要用于消除靜差,提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI,TI越大,積分作用越弱,反之則越強。 3、微分環節:能反應偏差信號的變化趨勢(變化速率),并能在偏差信號的值變得太大之前,在系統中引入一個有效的早期修正信號,從而加快系統的動作速度,減小調節時間。
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